现代工业机器人技术及应用

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现代工业机器人技术及应用
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:MATLAB版 /主编杨文安, 郭宇

ISBN/ISSN：978-7-121-47855-0

价格：CNY65.00

出版：北京 :电子工业出版社 ,2024

载体形态：X, 310页 :图 ;26cm

附注：工业和信息化部“十四五”规划教材

简介：本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。

中图分类号：TP242.2

责任者：杨文安主编郭宇主编

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分馆名	馆藏部门	图书条码	索书号	登录号	架位导航	卷期	状态
A	昌平馆科技图书区（三层）	C1286453	TP242.2/190	C1286453	架位导航		在架可借
A	东区馆中文图书阅览区（二层）	C1258507	TP242.2/190	C1258507	架位导航		在架可借

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