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工业机器人路径规划及轨迹优化研究
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/勾治践著
ISBN/ISSN：978-7-5677-7535-0
价格：CNY74.80
出版：长春 :吉林大学出版社 ,2016.08
载体形态：260页 :图 ;23cm
简介：本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象，针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题，以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究，寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法，便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
附注：工业机器人相关研究人员
并列题名：Path planning and trajectory optima of the industrial robots
中图分类号：TP242.2 I565.14
责任者：勾治践 著 巴尔扎克 著 高名凯 译
其他题名：杜尼·玛西美拉 .18 受人哭诅的儿子 .19
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