| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01172781 |
| 005 | 20161114115548.5 |
| 010 | $a: 978-7-5677-7535-0$d: CNY74.80 |
| 092 | $a: CN$b: RTSD756-2429 |
| 100 | $a: 20161114d2016 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 220000 |
| 105 | $a: ak z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 工业机器人路径规划及轨迹优化研究$f: 勾治践著 |
| 210 | $a: 长春$c: 吉林大学出版社$d: 2016.08 |
| 215 | $a: 260页$c: 图$d: 23cm |
| 330 | $a: 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象，针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题，以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究，寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法，便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。 |
| 333 | $a: 工业机器人相关研究人员 |
| 510 | $a: Path planning and trajectory optima of the industrial robots$z: eng |
| 606 | $a: 工业机器人$x: 轨迹$x: 最佳化 |
| 690 | $a: TP242.2$v: 5 |
| 701 | $a: 勾治践$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: 人天书店$c: 20161114 |
| 999 | $b: 2 |
北京创讯未来软件技术有限公司 版权所有 ALL RIGHTS RESERVED 京ICP备 09032139
欢迎第48089932位用户访问本系统