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010 $a: 978-7-121-47855-0$d: CNY65.00
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101 $a: chi
102 $a: CN$b: 110000
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106 $a: r
200 $a: 现代工业机器人技术及应用$A: xian dai gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong$e: MATLAB版$f: 主编杨文安, 郭宇
210 $a: 北京$c: 电子工业出版社$d: 2024
215 $a: X, 310页$c: 图$d: 26cm
300 $a: 工业和信息化部“十四五”规划教材
320 $a: 有书目 (第309-310页)
330 $a: 本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工业机器人轨迹规划,基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训,基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。
606 $a: 工业机器人$A: gong ye ji qi ren$j: 教材
690 $a: TP242.2$v: 5
701 $a: 郭宇$A: guo yu$4: 主编
801 $a: CN$b: BUCTL$c: 20241213
905 $d: TP242.2$r: CNY65.00$e: 190$a: BUCTLIB

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