| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h1351274 |
| 005 | 20241213150815.0 |
| 010 | $a: 978-7-121-47855-0$d: CNY65.00 |
| 100 | $a: 20241213d2024 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 现代工业机器人技术及应用$A: xian dai gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong$e: MATLAB版$f: 主编杨文安, 郭宇 |
| 210 | $a: 北京$c: 电子工业出版社$d: 2024 |
| 215 | $a: X, 310页$c: 图$d: 26cm |
| 300 | $a: 工业和信息化部“十四五”规划教材 |
| 320 | $a: 有书目 (第309-310页) |
| 330 | $a: 本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工业机器人轨迹规划,基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训,基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。 |
| 606 | $a: 工业机器人$A: gong ye ji qi ren$j: 教材 |
| 690 | $a: TP242.2$v: 5 |
| 701 | $a: 郭宇$A: guo yu$4: 主编 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20241213 |
| 905 | $d: TP242.2$r: CNY65.00$e: 190$a: BUCTLIB |
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