| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h1340586 |
| 005 | 20231018153505.0 |
| 010 | $a: 978-7-118-12868-0$d: CNY80.00 |
| 100 | $a: 20230417d2023 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 复杂条件下固定翼无人机集群编队控制$A: fu za tiao jian xia gu ding yi wu ren ji ji qun bian dui kong zhi$d: = Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments$f: 陈浩, 王祥科, 沈林成著$z: eng |
| 210 | $a: 北京$c: 国防工业出版社$d: 2023 |
| 215 | $a: xiii, 164页$c: 图$d: 24cm |
| 225 | $a: 无人系统技术出版工程$A: wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng |
| 320 | $a: 有书目 (第156-164页) |
| 330 | $a: 本书以小型固定翼无人机集群为研究对象，围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。 |
| 410 | $1: 2001 $a: 无人系统技术出版工程 |
| 510 | $a: Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments$z: eng |
| 606 | $a: 无人驾驶飞机$A: wu ren jia shi fei ji$x: 编队飞行 |
| 690 | $a: V279$v: 5 |
| 701 | $a: 沈林成$A: shen lin cheng$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20231018 |
| 905 | $d: V279$r: CNY80.00$e: 41$a: BUCTLIB |
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