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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
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= Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments /陈浩, 王祥科, 沈林成著
ISBN/ISSN：978-7-118-12868-0
价格：CNY80.00
出版：北京 :国防工业出版社 ,2023
载体形态：xiii, 164页 :图 ;24cm
丛编：无人系统技术出版工程
简介：本书以小型固定翼无人机集群为研究对象，围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。
并列题名：Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments
中图分类号：V279 D092.7-51
责任者：陈浩 著 王祥科 著 沈林成 著 金冲及 总主编 陈晋 主编
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