| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0265296 |
| 005 | 20201112151408.0 |
| 010 | $a: 978-7-111-63349-5$d: CNY159.00 |
| 100 | $a: 20200110d2020 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi$c: eng |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: a a 001yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 移动机器人学$A: yi dong ji qi ren xue$e: 数学基础、模型构建及实现方法$f: (美) 阿朗佐·凯利著$d: = Mobile robotics$e: mathematics, models, and methods$f: Alonzo Kelly$g: 王巍, 崔维娜等译$z: eng |
| 210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2020 |
| 215 | $a: 567页$c: 图$d: 26cm |
| 225 | $a: 机器人学译丛$A: ji qi ren xue yi cong |
| 306 | $a: 由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版 本书限中国大陆发行 |
| 320 | $a: 有书目和索引 |
| 330 | $a: 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。 |
| 410 | $1: 2001 $a: 机器人学译丛 |
| 500 | $1: 0$a: Mobile robotics : mathematics, models, and methods$m: Chinese |
| 517 | $a: 数学基础、模型构建及实现方法$A: shu xue ji chu、mo xing gou jian ji shi xian fang fa |
| 606 | $a: 移动式机器人$A: yi dong shi ji qi ren$x: 研究 |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 凯利$A: kai li$g: (Kelly, Alonzo)$4: 著 |
| 702 | $a: 崔维娜$A: cui wei na$4: 译 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20201109 |
| 905 | $d: TP242$r: CNY159.00$e: 182 |
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