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移动机器人学
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:数学基础、模型构建及实现方法 /(美) 阿朗佐·凯利著 = Mobile robotics :mathematics, models, and methods /Alonzo Kelly ;王巍, 崔维娜等译
ISBN/ISSN：978-7-111-63349-5
价格：CNY159.00
出版：北京 :机械工业出版社 ,2020
载体形态：567页 :图 ;26cm
丛编：机器人学译丛
简介：本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。
统一题名：Mobile robotics : mathematics, models, and methods
其他题名：数学基础、模型构建及实现方法
中图分类号：TP242
责任者：凯利 ((Kelly, Alonzo)) 著 王巍 译 崔维娜 译 钟辉 译
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