| 字段 | 字段内容 |
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| 001 | 01h0094778 |
| 005 | 20170302090542.0 |
| 010 | $a: 978-7-302-43655-3$d: CNY59.00 |
| 100 | $a: 20160728d2016 em y0chiy0121 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 双足机器人行走控制与优化$A: shuang zu ji qi ren xing zou kong zhi yu you hua$d: = Walking control and optimization biped robots$f: 陈启军, 刘成菊著$z: eng |
| 210 | $a: 北京$c: 清华大学出版社$d: 2016 |
| 215 | $a: 199页$c: 图$d: 26cm |
| 320 | $a: 有书目 (第182-199页) |
| 330 | $a: 双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向, 作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索, 在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果, 将该领域的研究思想、理论方法、研究成果作了系统的总结和归纳。本书有益于同行参考和深入研究, 并促进双足机器人运动规划和行为优化方向研究的方展。 |
| 510 | $a: Walking control and optimization biped robots$z: eng |
| 606 | $a: 移动式机器人$A: yi dong shi ji qi ren$x: 研究 |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 刘成菊$A: liu cheng ju$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20170302 |
| 905 | $d: TP242$r: CNY59.00$e: 107 |
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