双足机器人行走控制与优化

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双足机器人行走控制与优化
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= Walking control and optimization biped robots /陈启军, 刘成菊著

ISBN/ISSN：978-7-302-43655-3

价格：CNY59.00

出版：北京 :清华大学出版社 ,2016

载体形态：199页 :图 ;26cm

简介：双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向, 作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索, 在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果, 将该领域的研究思想、理论方法、研究成果作了系统的总结和归纳。本书有益于同行参考和深入研究, 并促进双足机器人运动规划和行为优化方向研究的方展。

并列题名：Walking control and optimization biped robots

中图分类号：TP242

责任者：陈启军著刘成菊著格里宾 ((Gribbin, John)) 著方玉珍译朱进宁译秦久怡译朱方译

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A	昌平馆科技图书区（三层）	C1030526	TP242/107	C1030526	架位导航		在架可借
A	东区馆中文图书阅览区（二层）	C1030524	TP242/107	C1030524	架位导航		在架可借
A	东区馆中文图书阅览区（二层）	C1030525	TP242/107	C1030525	架位导航		在架可借

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