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=Springer handbook of robotics .第1卷 . 机器人基础 /(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编/= Bruno Siciliano, Oussama Khatib

ISBN/ISSN：978-7-111-70859-9 精装

价格：CNY259.00

出版：北京 :机械工业出版社 ,2022-09-01

载体形态：LXIX, 619页 ;26cm

简介：本书第1卷机器人基础共分机器人学基础和机器人设计两篇。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统，机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题，这些主题作是后续章节内容的基础，并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微型/纳米机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章节所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺，对机器人动作的生成与控制，并按预期的方式进行操作也很重要。

附注：机器人、人工智能、自动化控制等专业科研人员、高校师生

中图分类号：TP242-62

责任者：西西利亚诺/哈提卜 于靖军 张亚勇, (1984-) 主编

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