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机器人手册
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=Springer handbook of robotics .第2卷 . 机器人技术 /(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编/= Bruno Siciliano, Oussama Khatib
ISBN/ISSN：978-7-111-70858-2 精装
价格：CNY239.00
出版：北京 :机械工业出版社 ,2022-09-01
载体形态：LXIX, 569页 ;27cm
简介：本书共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服传感器，以及数据融合多传感器。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人和增强人体机能的外骨骼系统等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，以及不同的机器人，包括退式机器人、轮式机器人、崎岖地形下的机器人、水下机器人、飞行机器人等在各类特殊环境下作业的机器人的建模与控制。
附注：机器人、人工智能、自动化控制等专业科研人员、高校师生
中图分类号：TP242-62
责任者：西西利亚诺/哈提卜 于靖军 张亚勇, (1984-) 主编
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豆瓣内容简介：
《机器人手册》（原书第2版）第2卷 机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人，包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制，以及多移动机器人系统。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读
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