= Fundamentals and application of robot technology /郭彤颖,安冬等编著
ISBN/ISSN:978-7-302-45785-5
价格:CNY34.50
出版:北京 :清华大学出版社 ,2017
载体形态:239页 :图 ;26cm
简介:本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。
附注:本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。
并列题名:Fundamentals and application of robot technology
中图分类号:TP24 I565.14
责任者:郭彤颖 编著 安冬 编著 巴尔扎克 著 高名凯 译
其他题名:受人哭诅的儿子 .19
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