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运动建模与控制系统设计
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= Motion modeling and control system design /王斌锐 ... [等] 编著
ISBN/ISSN：978-7-302-37343-8
价格：CNY39.00
出版：北京 :清华大学出版社 ,2014
载体形态：xiii, 340页 :图 ;26cm
丛编：高等学校电子信息类专业系列教材
附注：教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 本书为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生编著，也适合作为从事运动控制相关行业的工程技术人员的参考读物。
简介：本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。
并列题名：Motion modeling and control system design
中图分类号：TP24
责任者：王斌锐 编著 李璟 编著 金英连 编著
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