| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h1305909 |
| 005 | 20230629082226.0 |
| 010 | $a: 978-7-5612-7809-3$d: CNY59.00 |
| 100 | $a: 20211210d2021 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 610000 |
| 105 | $a: afk a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 四旋翼无人机集群协同关键技术$A: si xuan yi wu ren ji ji qun xie tong guan jian ji shu$f: 主编唐成凯, 张玲玲 |
| 210 | $a: 西安$c: 西北工业大学出版社$d: 2021 |
| 215 | $a: 260页, 35页图版$c: 图 (部分彩图)$d: 26cm |
| 300 | $a: 高等学校教材 |
| 320 | $a: 有书目 |
| 330 | $a: 本书从四旋翼无人机的发展历程出发，开展运动模型，编队控制系统和无人机SLAM技术的详细讲解，围绕无人机即时定位需求，开展地图构建，多无人机协作场景构图和无人机集群多源信息融合，实现自主编队飞行，控制，构图和定位导航，并引入大量学生竞赛的实例，在视觉定位，卫星定位，惯性导航，相对定位，数据融合，编队飞行等方面通过多种无人机系统开展以实训为目标的教学。 |
| 606 | $a: 无人驾驶飞机$A: wu ren jia shi fei ji$x: 编队飞行$x: 协调控制$x: 高等学校$j: 教材 |
| 690 | $a: V279$v: 5 |
| 701 | $a: 张玲玲$A: zhang ling ling$4: 主编 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20230629 |
| 905 | $d: V279$r: CNY59.00$e: 36$a: BUCTLIB |
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