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010 $a: 978-7-111-53380-1$b: 精装$d: CNY159.00
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101 $a: chi$b: ita$c: eng
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200 $a: 机器人手册$A: ji qi ren shou ce$h: 第1卷$i: 机器人基础$f: (意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑$d: = Springer Handbook of robotics$f: Bruno Siciliano, Oussama Khatib$g: 《机器人手册》翻译委员会译$z: eng
210 $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2016
215 $a: 358页$c: 图, 肖像$d: 27cm
306 $a: 本书由Springer授权出版
320 $a: 有书目
330 $a: 本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
500 $1: 0$a: Springer Handbook of robotics$m: Chinese
517 $a: 机器人基础$A: ji qi ren ji chu
606 $a: 机器人$A: ji qi ren$j: 手册
690 $a: TP242-62$v: 4
701 $a: 哈提卜$A: ha ti bo$g: (Khatib, Oussama)$4: 编辑
712 $0: 2$a: 《机器人手册》翻译委员会$A: 《ji qi ren shou ce 》fan yi wei yuan hui$4: 译
801 $a: CN$b: BUCTL$c: 20170424
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