字段 | 字段内容 |
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001 | 01h0092992 |
005 | 20170424155209.0 |
010 | $a: 978-7-111-53380-1$b: 精装$d: CNY159.00 |
099 | $a: CAL 012016065573 |
100 | $a: 20160530d2016 em y0chiy50 ea |
101 | $a: chi$b: ita$c: eng |
102 | $a: CN$b: 110000 |
105 | $a: ack a 000yy |
106 | $a: r |
200 | $a: 机器人手册$A: ji qi ren shou ce$h: 第1卷$i: 机器人基础$f: (意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑$d: = Springer Handbook of robotics$f: Bruno Siciliano, Oussama Khatib$g: 《机器人手册》翻译委员会译$z: eng |
210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2016 |
215 | $a: 358页$c: 图, 肖像$d: 27cm |
306 | $a: 本书由Springer授权出版 |
320 | $a: 有书目 |
330 | $a: 本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。 |
500 | $1: 0$a: Springer Handbook of robotics$m: Chinese |
517 | $a: 机器人基础$A: ji qi ren ji chu |
606 | $a: 机器人$A: ji qi ren$j: 手册 |
690 | $a: TP242-62$v: 4 |
701 | $a: 哈提卜$A: ha ti bo$g: (Khatib, Oussama)$4: 编辑 |
712 | $0: 2$a: 《机器人手册》翻译委员会$A: 《ji qi ren shou ce 》fan yi wei yuan hui$4: 译 |
801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20170424 |
905 | $d: TP242-62$r: CNY159.00$e: 3 |
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