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010 $a: 978-7-5640-9084-5$b: 精装$d: CNY68.00
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101 $a: chi
102 $a: CN$b: 110000
105 $a: ak a 000yy
106 $a: r
200 $a: 无人驾驶车辆模型预测控制$A: wu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi$f: 龚建伟, 姜岩, 徐威著
210 $a: 北京$c: 北京理工大学出版社$d: 2014
215 $a: 196页$c: 图$d: 25cm
225 $a: 智能车辆先进技术丛书$A: zhi neng che liang xian jin ji shu cong shu
312 $a: 英文并列题名取自封面
320 $a: 有书目{第191~196页}
330 $a: 本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
333 $a: 本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
410 $1: 2001 $a: 智能车辆先进技术丛书
510 $a: Model predictive control for self-driving vehicles$z: eng
606 $a: 无人驾驶$A: wu ren jia shi$x: 汽车$x: 模型$x: 预测控制
690 $a: U46$v: 4
701 $a: 徐威$A: xu wei$4: 著
801 $a: CN$b: BUCTL$c: 20140925
905 $d: U46$r: CNY68.00$e: 29

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