| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0045632 |
| 005 | 20130104132540.0 |
| 010 | $a: 978-7-111-38789-3$d: CNY34.00 |
| 100 | $a: 20120924d2012 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 并联机器人视觉技术及应用$A: bing lian ji qi ren shi jue ji shu ji ying yong$f: 孔令富 ... [等] 著 |
| 210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2012 |
| 215 | $a: 173页$c: 图$d: 24cm |
| 300 | $a: 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 304 | $a: 题名页题: 孔令富, 张世辉, 赵立强, 窦燕著 |
| 312 | $a: 英文并列题名取自封底 |
| 314 | $a: 孔令富 (1957-)，男，吉林省公主岭市人，哈尔滨工业大学博士，燕山大学信息科学与工程学院计算机科学与技术学科教授、博士生导师，燕山大学副校长。国务院特殊津贴专家，中国共产党党员。在计算机学报、电子学报、光学学报、仪器仪表学报、高技术通讯、机器人等国际国内学术刊物和重要国际学术会议上发表论文150余篇。 |
| 320 | $a: 有书目 (第167-173页) |
| 330 | $a: 本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。 |
| 333 | $a: 本书可作为自动化、机械工程、计算机等学科高年级本科生、研究生的选修教材，也可作为高等院校相关专业的教师、研究工作者及工程技术人员的参考书。 |
| 510 | $a: Vision technologies and application of parallel robot$z: eng |
| 606 | $a: 机器人视觉$A: ji qi ren shi jue$x: 研究 |
| 690 | $a: TP242.6$v: 4 |
| 701 | $a: 赵立强$A: zhao li qiang$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: BUCTL$c: 20130104 |
| 905 | $a: 044002$d: TP242.6$r: CNY34.00$e: 5 |
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