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(专著) /段洪君,史小平著

ISBN/ISSN:978-7-03-034917-0

价格:CNY50.00

出版:北京 :科学出版社 ,2012

载体形态:10,179页 :图 ;24cm

附注:东北大学秦皇岛分校教材(专著)建设基金资助

简介:本书内容有:昆虫的振翅飞行机理、MAV飞行的动力学模型、MAV飞行姿态的积分反馈补偿控制、MAV飞行姿态的模型分解控制、MAV飞行姿态的滑模自适应控制、MAV飞行姿态的模糊神经网络控制等。

并列题名:Modeling and control of micro air vehicle

中图分类号:V249.12

责任者:段洪君 ((1971~)) 著 史小平 ((1965~)) 著

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豆瓣内容简介:

《微型飞行器建模与控制》以作者多年的相关研究工作为基础,主要针对MAV飞行动力学建模及其姿态控制问题,将部分理论研究成果进行总结、提炼而成。《微型飞行器建模与控制》主要内容有绪论、昆虫的振翅飞行机理、MAV飞行的动力学模型、MAV飞行姿态的积分反馈补偿控制、MAV飞行姿态的模型分解控制、MAV飞行姿态的滑模自适应控制、MAV飞行姿态的模糊神经网络控制、总结与展望等。

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