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/刘丛志, 张亚辉编著

ISBN/ISSN：978-7-302-62363-2

价格：CNY65.00

出版：北京 :清华大学出版社 ,2023

载体形态：356页 :图 ;26cm

丛编：教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材

简介：本书分为9章，第1章主要回顾智能驾驶车辆关键技术及其发展现状，第2章主要介绍智能驾驶车辆运动学与动力学建模，第3章和第4章主要介绍智能车辆控制理论基础和常用优化方法基础，第5-8章分别介绍环境感知，决策与规划、动力学控制、线控底盘等，第9章介绍智能车辆测试与评价。

中图分类号：U461.1

责任者：刘丛志 编著 张亚辉 编著

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