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机器人智能检测与先进控制基础
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= Foundation of robot intelligent detection and advanced control /主编戴凤智, 乔栋, 温浩康
ISBN/ISSN：978-7-111-71437-8
价格：CNY39.00
出版：北京 :机械工业出版社 ,2022.11
载体形态：160页 :图 ;26cm
丛编：普通高等教育新工科机器人工程系列教材
简介：本书分上下两篇, 上篇机器人的智能检测 (第1章-第4章) 、下篇机器人的先进控制基础 (第5章-第9章), 介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础和最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括: 机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。
并列题名：Foundation of robot intelligent detection and advanced control
中图分类号：TP242
责任者：戴凤智 主编 乔栋 主编 温浩康 主编
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