基于神经网络的机器人路径规划

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/李帅, 张银炎, 金龙著

ISBN/ISSN：978-7-03-070816-8

价格：CNY68.00

出版：北京 :科学出版社 ,2022

载体形态：101页, [2] 页图版 :图 (部分彩图) ;24cm

简介：本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络的最新研究进展并分析了其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书也给出了数个新颖的分布式神经网络模型用于求解最短路径规划问题，并给出其在扫地机器人应用的关键问题之一即完全覆盖问题的求解中的应用。

中图分类号：TP242.6

责任者：李帅著张银炎著金龙著张文生译杨雪冰译吴雅婧译

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