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智能车辆关键技术
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= Key technologies of intelligent vehicle /徐友春, 朱愿等编著
ISBN/ISSN：978-7-122-37432-5
价格：CNY88.00
出版：北京 :化学工业出版社 ,2020
载体形态：234页 :图 ;26cm
简介：本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线, 系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章, 包括: 绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合, 力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系, 便于读者由浅入深地领会基本理论知识, 培养技术应用能力。
并列题名：Key technologies of intelligent vehicle
中图分类号：U46
责任者：徐友春 编著 朱愿 编著 郭晓薇 译 孙心茹 译
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