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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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= Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems /Paul D. Groves ;李涛 ... [等] 翻译
ISBN/ISSN：978-7-118-07530-4
价格：CNY88.00
出版：北京 :国防工业出版社 ,2011
载体形态：XIV, 446页 :图 ;23cm
附注：总装备部装备科技译著出版基金 教育部新世纪优秀人材支持计划资助出版
简介：全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外, 作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备, 介绍其工作原理, 给出了其误差模型。
并列题名：Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems
中图分类号：TN967.1 P228.4
责任者：格鲁夫 ((Groves, Paul D.)) 著 李涛 翻译
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豆瓣内容简介：
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
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