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未知环境中移动机器人自定位技术
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/于金霞，王璐，蔡自兴著
ISBN/ISSN：978-7-121-12359-7
价格：CNY39.00
出版：北京 :电子工业出版社 ,2011.1
载体形态：Ⅷ, 254页 :图 ;26cm
简介：本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。
附注：高等院校计算机科学与技术、智能科学与技术、自动化等专业师生及相关读者。
并列题名：Self-localization technologies of mobile robot under unknown environments
中图分类号：TP242
责任者：于金霞 著 王璐 著 蔡自兴 著
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豆瓣内容简介：
《未知环境中移动机器人自定位技术》以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。《未知环境中移动机器人自定位技术》共分八章，重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展，意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制中的自定位技术水平具有重要的意义。
《未知环境中移动机器人自定位技术》可作为高等院校计算机科学与技术、智能科学与技术、自动化等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材，亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用和开发领域的科技工作者和高等院校的师生阅读和参考。
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