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本书系统地介绍了控制理论尤其是现代控制理论的基础知识及其在车辆工程中的应用。内容包括状态空间法，线性系统的可控性与可观测性，稳定性，最优控制，随机系统控制，以及这些理论在车辆主动悬架、制动防抱死系统（ABS）、四轮转向（4WS）、自动驾驶等领域中的应用。
　　本书可作为高等院校车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员阅读参考。

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