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关节型机器人
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/殷际英, 何广平编著
ISBN/ISSN：7-5025-4601-4
价格：CNY28.00
出版：北京 :化学工业出版社 ,2003
载体形态：180页 :图 ;26cm
丛编：光机电一体化丛书
简介：本书的内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论, 包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。
中图分类号：TP242
责任者：殷际英 编著 何广平 编著 Eldredge ,David L. 著 张久琴 译
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豆瓣内容简介：
本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。
本书适于光机电一体化技术系统应用和开发人员使用，以及大专院校机械工程专业研究生、本科生相关专业课程的教材和学习参考书。
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